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MÓDULOS

ACTUADOR ES DEL
DE CODO

Este módulo permite la flexión del codo, por presión neumática. Está conformado por dos actuadores de codo, uno hecho de Dragon Skin 30 y el otro por un sistema inflable. El primero permite la flexión del codo y, el segundo la extensión. Ambos se activa mediante un compresor de aire que genera una presión neumática, la cual será controlada por una válvula.

ACTUADOR DE CODO (FLEXIÓN)

Materiales
• Cuerpo
   - Dragon Skin 30 
   - Nylon (hilo de pescar)
   - Fibra de vidrio (Lámina limitadora      de tensión) 
• Skin
   - Ecoflex 0030
   - Componentes: sil-poxy 

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ACTUADOR DE CODO (EXTENSIÓN)

Materiales
   - Lámina de nylon (20 x 5 cm)
   - Rosca M6 

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ACTUADOR DE MANO

Este actuador permite la flexión de la mano. Este movimiento se produce por presión neumática; este actuador está unido al módulo de la mano y a una vávula El movimiento otorgado por el actuador le dará un cierto nivel de independencia al realizar algunas actividades diarias.



Materiales: 
• Cuerpo
   - Flex 
   - Tubo de plástico 
   -  Velcro
   - Tela de nylon

   

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MÓDULO DE LA MANO

Este módulo consta de un guante que unido a 2 imanes, uno en la palma de la mano y el otro en el dedo pulgar, permitirá hacer un movimiento de pinza inducido por los imanes. Este guante apoyado de objetos acondicionados, permitirán al usuario volver a realizar algunas actividades cotidianas asociadas al agarre de la mano, y con ello otorgarle cierto grado de independencia.



Materiales
   - Guante de algodón 
   - Tela de nylon 
   - Velcro
   - Imán (diametro de 2cm)

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MÓDULO SERVOMOTOR

Este módulo servirá de apoyo para el módulo de flexión del codo y al de la mano. El servomotor acciona los actuadores a través de cuerdas de nylon, las cuales jala para lograr la extensión de la muñeca y flexión del codo.  



Materiales
   - Arduino uno R3
   - Cables 
   - Servomotor MG995
   - Protoboard
 

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