Semana 4

Estrategia N°1

Andringa, A.; Van de Port, I.; and Meijer, J., [1] en su estudio piloto: “Long-Term Use of a Static Hand-Wrist Orthosis in Chronic Stroke Patients: A Pilot Study” afirman que varios pacientes con accidente cerebrovascular no pueden tolerar una órtesis estática durante un período prolongado debido a la incomodidad. Asimismo, estos manifiestan aumento del dolor y la espasticidad, lo que conduce a la no utilización de la órtesis y al riesgo de desarrollar un puño cerrado, ello sin las oportunidades de tratamiento adecuadas, sugieren el riesgo de desarrollar un puño cerrado y experimentar problemas con las actividades diarias y el mantenimiento de la higiene.

Propuesta
Se usará una válvula que se expanda y contraiga, la cual estará acoplada a la esfera, permitiendo abrir y cerrar la mano.
Esto permitirá generar un proceso de rehabilitación, prevenyendo un acortamiento de músculos.
Características:
- Simple de usar
- Ergonómico
- Económico

Estrategia N°2

Para determinar el efecto de las férulas dinámicas en la espasticidad, Gracies, J.-M., Fitzpatrick, R., Wilson, L., Burke, D., & Gandevia, S. C. (1997) analizaron férulas de lycra personalizadas, diseñadas como férulas dinámicas para ejercer tracción direccional en ciertos segmentos de extremidades, cuando se usan durante 3 horas por pacientes hemipléjicos.
Los resultados se basaron en diferentes medidas de resultados conformados por: un cuestionario de confort; circunferencia de cada segmento de la extremidad; postura de descanso en el codo y la muñeca; espasticidad en hombro, codo y muñeca usando la escala Tardieu; y AROM y PROM en hombro, codo y muñeca medidos con un goniómetro.

De acuerdo a las medidas definidas se obtuvo que durante 3 horas, las prendas que los pacientes con hemiplejia usaron en el brazo fueron cómodas, mejoraron la postura de la muñeca y redujeron la espasticidad de los flexores de la muñeca y los dedos. Las prendas de lycra, diseñadas para producir un estiramiento continuo de los músculos espásticos cuando se usan durante varias horas al día, tienen una rápida inmovilización y efectos antiespasmódicos en la muñeca y los dedos en pacientes con hemiplejia. Esta ortesis utiliza el concepto físico de fuerza elástica de compresión y tensión para la flexión de los dedos.
Propuesta
Este sistema será controlado por voz.
Se usará un sistema de ligas articulado y con resortes, el cual estará acoplado a una base móvil.
Permitirá generar un proceso de rehabilitación, al igual que servirá para evitar un acortamiento de los músculos.
Para lograr una mejor ergonomía se usará un sistema articulado (el cual será personalizable.

Estrategia N°3

Exoesqueleto integral de miembro superior de materiales blandos
Los estiramientos de tejidos musculares son parte fundamental para tratar el acortamiento muscular, por ello, es imprescindible lograr el movimiento de extremidades en los pacientes para reducir el acortamiento muscular.
La guía para el tratamiento de la espasticidad en TVM indica que los estiramientos en tejidos blandos, como ejercicio, pueden llegar a cambiar la viscoelasticidad, la excitabilidad y las propiedades estructurales del músculo. Entre los objetivos principales de los estiramientos se encuentran el normalizar el tono muscular, mantener la extensibilidad de los tejidos y promover su funcionalidad. (2)
En un estudio realizado en 10 pacientes con lesiones medulares (C4-C6) por 6 semanas se probó un protocolo de entrenamiento robótico para extremidades superiores. Se utilizó un robot de muñeca para asistir la terapia en 18 sesiones de entrenamiento por participante.

Luego del estudio se lograron mejorías significativas en el movimiento de las extremidades de los pacientes, y no se encontraron efectos adversos; aunque por la corta duración del estudio, tampoco se encontraron mejorías en la espasticidad. (3)
Propuesta
El objetivo del exoesqueleto integral de miembro superior de materiales blandos consiste en devolverle al paciente el movimiento de brazo, antebrazo y muñeca para permitirle una realización correcta e independiente de los ejercicios de rehabilitación, evitando el acortamiento musculo tendinoso.
El exoesqueleto cuenta con dos uniones pasivas para mantener el equilibrio del miembro superior y dos uniones activas que permiten guiar la muñeca al objetivo. (4) Asimismo, para el movimiento de la muñeca, el exoesqueleto cuenta con una órtesis extensora que con la correcta manipulación logra un agarre prolongado (por el paciente). (5)

Referencias

1 Andringa, A., Van de Port, I. and Meijer, J. (2013). Long-Term Use of a Static Hand-Wrist Orthosis in Chronic Stroke Patients: A Pilot Study. Stroke Research and Treatment, 2013, pp.1-5.

2. Serrano Leal E. Protocolo de técnicas de tratamiento para la espasticidad en pacientes con lesión medular y accidentes cerebrovasculares. 1st ed. Valencia: Universidad CEU Cardenal Herrera; 2012.

3. Cortes M. Improved motor performance in chronic spinal cord injury following upper-limb robotic training [Internet]. 1st ed. New York: NeuroRehabilitation; 2013 [cited 17 September 2019]. Available from: https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4519228/pdf/nihms666977.pdf

4. W. Oguntosin V. Design and Validation of Exoskeleton Actuated by Soft Modules toward Neurorehabilitation—Vision-Based Control for Precise Reaching Motion of Upper Limb [Internet]. 1st ed. Frontiers in Neuroscience; 2019 [cited 17 September 2019]. Available from: https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fnins.2017.00352/full

5. Portnova A. Design of a 3D-printed, open-source wristdriven orthosis for individuals with spinal cord injury [Internet]. 1st ed. PLOS ONE; 2018 [cited 17 September 2019]. Available from: https://doi.org/10.1371/JOURNAL.PONE.0193106